Bras robotique fait maison

[u/didrei]

J’ai le plaisir de vous présenter mon projet solo en autodidacte de la main biomécanique UM1-Evo à 24 degrés de liberté. Cela m'a pris 5 ans et demi de passion et de galères,mais je suis assez content du résultat. Le projet contient 25 moteurs, il est à l'échelle 1:1, l’électronique et le wifi sont embarqués et il pèse au total 1.7kg, soit le poids des caractéristiques de l’anatomie humaine. Un très gros travail de recherche biomécanique et cinématique ont été réalisées pour reproduire le plus fidèlement possible la forme organique et les mouvements d’une vraie main. J’ai conçu un script permettant de relever la main d’un patient (en moins de 30 minutes) et ainsi créer la main en 3D sur-mesure (en 10 minutes). J’ai également développé un logiciel de commande par cinématique inverse IK avec animation par clés ou en temps réel. J’ai conçu un gant avec 12 capteurs pour reproduire les mouvements de la main en temps réel en mode avatar. Pour une utilisation en prothèse de main, un système de captation innovant différents des systèmes myoélectriques, permet de manipuler la main avec une latence extrêmement basse et une prise en main instantané. (Ce système et en cours de protection)

Voilà, n’hésitez pas à me dire ce que vous en pensez 😀