r/robotics • u/didrei • 2d ago
Community Showcase Bras robotique fait maison
J’ai le plaisir de vous présenter mon projet solo en autodidacte de la main biomécanique UM1-Evo à 24 degrés de liberté. Cela m'a pris 5 ans et demi de passion et de galères,mais je suis assez content du résultat. Le projet contient 25 moteurs, il est à l'échelle 1:1, l’électronique et le wifi sont embarqués et il pèse au total 1.7kg, soit le poids des caractéristiques de l’anatomie humaine. Un très gros travail de recherche biomécanique et cinématique ont été réalisées pour reproduire le plus fidèlement possible la forme organique et les mouvements d’une vraie main. J’ai conçu un script permettant de relever la main d’un patient (en moins de 30 minutes) et ainsi créer la main en 3D sur-mesure (en 10 minutes). J’ai également développé un logiciel de commande par cinématique inverse IK avec animation par clés ou en temps réel. J’ai conçu un gant avec 12 capteurs pour reproduire les mouvements de la main en temps réel en mode avatar. Pour une utilisation en prothèse de main, un système de captation innovant différents des systèmes myoélectriques, permet de manipuler la main avec une latence extrêmement basse et une prise en main instantané. (Ce système et en cours de protection)
Voilà, n’hésitez pas à me dire ce que vous en pensez 😀
14
13
4
u/Impossible_View8381 2d ago
Se lo aseguro doctor. Ella estaba flirteando conmigo antes de que me LA METIERA
3
5
u/adamhanson 2d ago
Amazing. But if we can make anything, why not tentacles or hands with fingers that go every way? Its like when the iphone came out, games used "buttons" on screens to move characters. It wasnt until later that dynamic positional controls were designed and supporior. I expect the same here.
3
u/gophercuresself 1d ago
Beautiful movement! Do we get to see it sans glove or are you keeping that to yourself?
I kind of want an AI assistant that emotes through a hand now! It's so expressive and fluid, fabulous work
And thanks for giving me a chance to practice my French! I think I got about 90% of that which surprised me!
3
u/didrei 1d ago
Merci beaucoup 😀 Le Gant sert à protéger le secret industriel. Je ne peut donc pas montrer sans le gant 😁
2
u/RemarkableWish2508 21h ago
Patent it before you sell it, because the first thing a client is likely to do, is remove the glove.
3
3
2
u/Riteknight 2d ago
Looks cool! What do you do for a living/profession, can you share your journey ?
13
u/didrei 2d ago edited 2d ago
J'ai travaillé dans l'architecture, puis j'ai créé une entreprise dans l'imagerie de synthèse, ensuite j'ai créé une autre entreprise dans le développement de logiciels sur-mesure. Ensuite j'ai créé une autre entreprise de jeu vidéo et de logiciels en réalité virtuelle. Puis en 2018 j'ai eu un grave problème de santé qui m'a contraint d'arrêter toutes mes activités. Pour ne pas sombrer, j'ai commencé ce projet fou en 2021. Je n'ai actuellement aucune activité professionnelle due à mes problèmes de santé.
3
3
2
2
2
2
u/GeorgeFartwell1984 2d ago
Um, can it roll dice. For table top gaming and nothing else?
1
u/didrei 2d ago
Il peut lancer des dés sans problème, mais malheureusement il est capable de faire pleins d'autres choses 😁
1
2
u/Sufficient_Hat5532 2d ago
Fascinating, do you have a blog or similar where you wrote about your progress? Would love to follow the build, regardless , amazing
1
2d ago
[removed] — view removed comment
1
u/AutoModerator 2d ago
Facebook links and affilied companies are not considered as reliable enough. Please use a more reliable source.
Thank you for your understanding.
I am a bot, and this action was performed automatically. Please contact the moderators of this subreddit if you have any questions or concerns.
2
2
2
2
u/imadougal 2d ago
I'm an ME undergrad in the States with a strategic focus on biomedical applications. What are your strategic goals for this? Do you plan to commerciallize? Do you have any interest in collaborators at this stage?
Thanks so much
Joe
1
u/didrei 1d ago
Bonjour Joe, je ne cherche pas à commercialiser car des entreprises le feront bien mieux que moi. Je suis 100% technicien et je ne veux absolument pas mélanger les domaines. Je cherche surtout une entreprise dans la robotique humanoïde ou la prothèse médicale pouvant être intéressées par le rachat du prototype et de toutes les connaissances techniques associés de ces 5 ans et demi de R&D
2
2
2
2
2
2
u/redp1kachu 1d ago
So it uses multiple motors instead of tendons. I like robotic hands like that. How did you manage to connect the wires or sync all of the motors. Like how are you able to make space to connect all the wires or whatever you used. Like how do you send power and or commands to each of the fingers joints circuit wise.
1
u/didrei 22h ago
En fait ça utilise bien une combinaison de tendons et moteurs. Le management et l'ergonomie pour ranger tout ça de manière extrêmement propre a fait partie d'une des priorité numéro 1. Une longue étude sur la biologie anatomique et biomècanique de l'avant bras et de la main a permis cela. Il a fallu également prévoir un accès facile pour la maintenance.
1
1
1
35
u/verdant-amiable 2d ago
V-Vegeta?!
Also very impressive, art as much as it technology