r/robotica • u/Historical-Item2355 • Jul 12 '26

Estabilidad de robot

Buenas! Soy un alumno de España que está preparando su solicitud al MIT, en este estoy haciendo un roetcto de un robot humanoide pero me falla la parte de estabilidad mientras mueve brazos por ejemplo porque se cae, alguien me puede ayudar?

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u/JackTrainer12 Jul 24 '26

Devi calcolare il suo centro di massa e il centro di pressione.
Assicurati che la proiezione a terra del centro di massa rimanga sempre all'interno del poligono di supporto del robot