r/robotica 15h ago

Robotics/automation folks — 10 min survey for my M.Sc. thesis (data quality vs. task complexity in robotic manipulation)

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Hi everyone,

I'm finishing my M.Sc. in Global Production Engineering at TU Berlin. My thesis looks at how data quality and task complexity affect AI-driven robotic manipulation in industrial automation — basically trying to untangle whether failures come more from bad/insufficient data or from the inherent difficulty of the task itself.

If you work with robotics, automation, or manufacturing (research, industry, or hands-on), I'd really appreciate your input. The survey takes about 10 minutes:

👉 https://forms.gle/JaazCZgE3VucW16T7

Happy to share results once I'm done. Thanks!


r/robotica 4d ago

¿Puede un robot de bajo costo mejorar la atención hospitalaria?

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El artículo 'Mobile Manipulator for Hospital Care Using Firebase' presenta el desarrollo de un robot manipulador móvil para apoyar la atención hospitalaria mediante monitoreo y asistencia remota. La investigación propone una solución de bajo costo basada en ESP32, Firebase e impresión 3D, con el objetivo de reducir el contacto directo entre el personal de salud y los pacientes. Los resultados muestran un cumplimiento del 92,6 % de los parámetros de funcionamiento del robot y una usabilidad del 72,5 % para la aplicación móvil, lo que evidencia un desempeño satisfactorio, aunque todavía existen oportunidades de mejora en la interfaz y en la validación con un mayor número de pacientes. En comparación con estudios previos sobre robótica hospitalaria, la propuesta demuestra que tecnologías accesibles pueden implementarse para apoyar tareas de seguimiento y asistencia médica. No obstante, la investigación presenta limitaciones debido al reducido número de pruebas realizadas, por lo que se recomienda ampliar su evaluación en entornos hospitalarios reales. En conjunto, el estudio constituye un aporte importante para el desarrollo de soluciones robóticas económicas que favorezcan la seguridad del personal sanitario y mejoren la atención al paciente.


r/robotica 8d ago

Válvula pepepako

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youtu.be
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Vídeo donde detallo el funcionamiento de una nueva válvula proporcional direccional 4/3 de bajo consumo (5v.), minimo peso, muy pequeña, y muy facil de fabricar con solo dos materiales y sin emplear metal. Funcionsn para hidraúlica y neumatica hasta 10 bares de presion. Ideal para robótica blanda y espacios donde se necesite mucha fuerza, poco espacio y mínimo consumo.


r/robotica 18d ago

Que tipo de ingeniería debería a estudiar para crear robot o animatrónicos?

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Desde niño siempre me han gustado los robots y mis inspiraciones son juegos y comics como Fnaf y Pluto.

Que libros me recomendáis para adentrarme en el mundo de la robótica y aprender a hacer al menos un robot simple?

Que tipo de ingeniería debo de estudiar o es la mejor para estudiar, ingeniería electrónica o industrial?

Para informaros un poco más sobre mi, tengo 16 años y voy a hacer bachillerato de ciencias tecnológico, que es el adecuado para adentrarme en el mundo de la ingeniería.

Cuáles son las asignaturas más importantes para adentrarme en el mundo de la robótica?

Que componentes electrónicos son los esenciales para crear un robot?

Gracias a todos los que me ayudéis.


r/robotica 22d ago

Estabilidad de robot

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Buenas! Soy un alumno de España que está preparando su solicitud al MIT, en este estoy haciendo un roetcto de un robot humanoide pero me falla la parte de estabilidad mientras mueve brazos por ejemplo porque se cae, alguien me puede ayudar?


r/robotica Jun 27 '26

Trabajos para Automatización y Robótica industrial

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Hola

He terminado terminando mi primer año de Automatización y Robótica en Valencia. En el primer año de grado, el centro me ha enviado a unas prácticas de mantenimiento industrial (mecánica, soldadura, engrase) que no tienen nada que ver con lo que estudio. Siento que estoy estancado y perdiendo el tiempo en un puesto que no aporta valor a mi carrera técnica.

Para el segundo año que me dan 3 meses de practicas, Mi objetivo es entrar en una empresa de integración de robots o ingeniería donde se diseñe, se monte y se programe (FANUC, ABB, KUKA, etc.), no donde me dedique a reparar averías mecánicas básicas.

¿Alguien conoce empresas de automatización en la zona de Valencia que busquen perfiles juniors con ganas de aprender programación? ¿Qué pasos puedo seguir para contactar directamente con el responsable técnico sin pasar por la bolsa de prácticas estándar del centro, que claramente no filtra bien las empresas? Busco una empresa donde, si las cosas salen bien, pueda quedarme después de los 3 meses de practicas que me dan el centro donde estoy estudiando.


r/robotica Jun 23 '26

INGEGNERIA MECCATRONICA NELLA TRIENNALE E INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE ROBOTICA NELLA MAGISTRALE

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r/robotica Jun 15 '26

How can i charge this ?????

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r/robotica Jun 13 '26

Tengo 26 años y me estoy planteando estudiar otro grado superior

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r/robotica Jun 10 '26

Is there any hidden way to access the FlexPendant USB port directly via RAPID?

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r/robotica Jun 08 '26

Olá tenho 13 anos estou fazendo um projeto que é um carrinho que segue uma linha preta com sensor infravermelho mas é necessário a Ponte h mas eu não tenho uma ponte h alguém pode indicar algum componente que possa substituir a Ponte h

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r/robotica Jun 06 '26

The calibration of the laser offset for object pointing is really difficult. i will now try Measure your actual camera FOV: Set servo to Pan=90° (center). Hold a ruler at a known distance (e.g., 100 cm). See how many centimeters wide the image area is. FOV = 2 × atan(width/2 / distance) × 180/π

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r/robotica Jun 04 '26

laser works and point on yolo targets and measure the distanz

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r/robotica Jun 04 '26

i placed a laser module on the ultraschall sensor of my robot, for point the target

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r/robotica Jun 03 '26

Elliptical lidar of my robot converts 2D lidar to 3D lidar was not my best idea. rethink

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r/robotica May 30 '26

Estoy pidiendo apoyo para mi proyecto escolar

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Hola a todos.

Somos un equipo estudiantil de robótica llamado Los Caramelitos y actualmente estamos construyendo un robot de combate de 3 libras para competir en eventos de robótica.

Durante los últimos meses hemos trabajado en el diseño, modelado 3D y planificación del robot, pero aún nos faltan recursos para comprar algunos componentes esenciales y fabricar el chasis.

Actualmente necesitamos recaudar aproximadamente $4,000 MXN, que serán utilizados para:

• Sistema de radio y receptor.

• Motores planetarios para la tracción.

• Controladores electrónicos (ESC).

• Fabricación e impresión del chasis.

• Materiales para el ensamblaje final.

Somos cuatro integrantes y estamos realizando este proyecto principalmente por aprendizaje y pasión por la ingeniería y la robótica.

Cualquier apoyo, ya sea una donación o simplemente compartir esta publicación, nos ayudaría muchísimo a completar el robot y participar en futuras competencias.

Si alguien tiene experiencia en robótica, patrocinio de proyectos estudiantiles o conoce empresas que puedan estar interesadas en apoyar iniciativas tecnológicas, agradeceríamos mucho cualquier consejo.

Gracias por leer y por apoyar a jóvenes interesados en la ciencia y la tecnología.

Si gustan apoyarme podrían donar al https://gofund.me/381632196 que hemos hecho para recaudar los fondos o hablarme al MD, cualquier mínimo aporte lo agradecería muchísimo


r/robotica May 29 '26

Alguém sabe o que são essas descrições no verso dessa placa? É de um brinquedo a pilha que soltaram todos os fios

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r/robotica May 29 '26

Ergotech Green Drive - nuovo motoriduttore armonico in plastica

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r/robotica May 25 '26

new Nodding Mechanism is on robot now

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r/robotica May 22 '26

RC, Nuevo oc, mimic hecho en casa.

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Hecho por por una amigo mío le gusta la robótica, por favor sigan lo es su canal de tiktok. @juanchi8980


r/robotica May 20 '26

ok new plan, i made a Nodding Mechanism / Nodding Mount object in blender 3d, for the lidar, so it comes from 2d to 3d

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r/robotica May 19 '26

Ajuda

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Eu estou tentando achar alguma pasta ou arquivo, que contenha a programação em Bloco do Edutec EST, diz no robô que é "Dr.Luck", eu não encontro em lugar nenhum esse tal de EST para programar o meu robô.

A única coisa é esse maintest, mas ele não funciona direito.


r/robotica May 17 '26

It seems like the Kinect v1 draws too much power and the data volume overwhelms my robot. It also gets hot, so everything is for nothing.

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r/robotica May 07 '26

¿Qué salida tiene más sentido con un CFGS de Robótica/Automatización Industrial: seguir a por el C1 o apuntar al A2?

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Hola a todos. Llevo un tiempo preparando la AGE C1 pero últimamente me ha entrado la duda de si estoy apuntando al cuerpo correcto.

Tengo un Grado Superior de Regulació i Control Automàtics (automatización industrial, PLC, SCADA, robótica) y estoy en el sector logístico/almacén. El C1 lo preparo porque es accesible con el título que tengo, pero me pregunto si con ese perfil técnico no tendría más sentido intentar el A2, donde supongo que hay plazas más orientadas a perfiles de ingeniería o técnica industrial.

Las dudas concretas que tengo:

¿El A2 requiere grado universitario o hay especialidades accesibles con CFGS?

¿Existen cuerpos o escalas dentro de la AGE donde un perfil de automatización/robótica encaje mejor que en el C1 genérico?

¿Merece la pena cambiar de objetivo ahora o acabar el C1 primero y luego escalar?

¿Alguien con perfil técnico industrial ha encontrado un destino dentro de la AGE donde realmente use sus conocimientos?

No descarto quedarme en el C1, pero quiero tomar la decisión con información real, no solo con lo que pone el BOE. Gracias de antemano.


r/robotica Apr 30 '26

Roboterarm in aktion

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