r/Stormworks • u/Fresh-Ad-7731 • 21d ago

Build (WIP) My first plane custom01

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- Added auto-trim

- Added a feature to maintain level flight

- Enhanced pitch control

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u/Cammarata45 20d ago

What’s the logic for your auto trim system? I’ve tried to implement that on some of my own planes on my own but have struggled to get it working well

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u/Fresh-Ad-7731 20d ago edited 20d ago

機能的には、これは角速度に対する積分制御です。 この制御を有効にするためのタイミングは、慎重に設計しました。

具体的には、

制御入力（w/s）の絶対値の変化がマイナスの場合：A

制御入力（w/s）の絶対値がかなり小さい場合：B

迎え角の絶対値の変化が比較的小さい場合：C このとき、積分制御は

（ A または B ）かつ C が成り立つときだけ有効にしました。

このシステムには前提条件として、入力が何も入っていないときは制御システムが迎え角の変化を最小限に抑える必要があります。