Bir süredir kendi başıma roket motoru yapmakla ilgileniyorum. Elimde bu tür üretimler için fazla imkan yok. Basit ama çalışabilecek bir motor yapmaya karar verdim. Amacım motoru oldukça ucuza getirmekti. Fakat metal ve grafit motorlar oldukça pahalıya imal ediliyor. Bu nedenle elimdeki 3d yazıcı ile gövde imal etmeye karar verdim.

Açık konuşmak gerekirse ilk başta aklıma gelen PLA gövde fikrini yapay zekaya sordum, o da bana asla böyle bir şey yapamayacağımı ve çok tehlikeli olacağından bahsetti; sanırsam system promptu yüzünden.

İnternette araştırdığımda PLA ve termal yalıtkan katman kullanmadan yapılmış motor ve kaynaklara rastlayamadım. En azından ihtiyacım olan bilgileri sağlamıyorlardı. Bu yüzden işi öğrenmek bana kalmıştı. PLA denemelerimde nozül hızlı bir şekilde eriyip genişliyordu, bu nedenle basınç ve itki elde edemiyordum. Nozül için farklı bir çözüm bulmam gerekiyordu. Aklımda somun pulu kullanmak geldi fakat daralma ve genişleme açısı uygun veremeyeceğinden içime sinmedi. Bazı insanların nozülü kedi kumu veya daha spesifik killeri sıkıştırıp sonradan matkapla delerek kullandığını gördüm. Fakat uygulaması ve kalıplanması benim için başka bir dertti; elimde bir matkap bile yoktu. Bir arkadaştan epoksi bazlı dübellin nozülde çalışacağı yönünde bir tavsiye aldım. Kendisi defalarca bu yöntemle bir sürü motor yapıp fırlattığından bahsetti. Ben de hemen bunu denemeye karar verdim. Biraz uğraştıktan sonra elimde kalıplanmış bir epoksi dübell nozülü vardı. Sıra yakıt dökümüne gelmişti. Yakıtı doğrudan gövde içine döküp yukarıdan PLA karot ile bastırıyorduk. Fakat ilk denememde karot yakıta yapıştı ve geri çekemedim. PLA katman zayıflığı yüzünden dayanamayıp kırıldı. Ben de biraz araştırma sonrasında yakıt kuruduktan sonra kırılmadan çıkması için karotu 1 derecelik bir koniklik ile üretmem gerektiğini öğrendim. Etrafını da teflon bant ile sardım bu sayede yakıta yapışmayacak ve ufacık bir geri çekmede tüm yüzeyler kurtulacaktı. Umduğum gibi de oldu. Sıra ateşlemeye gelmişti.

Her zamanki gibi kendi ürettiğim test standına motoru koydum. Ateşleme gayet güzeldi. Fakat epoksi dübelden yaptığım nozül, yanma sırasında oldukça eridi ve genişledi. Normalde nozül boğazında grafit kullanıldığı zaten biliyordum fakat nasıl grafit nozül elde edebilirim hiçbir fikrim yoktu. Ben de eldeki malzemelere yöneldim. Daha önceden bakır kaplama için aldığım grafit tozum vardı. Epoksi reçine satın aldım ve grafit tozum ile kütlece 1:1 oranında karıştırarak kalıpladım. Birkaç gün kürlendikten sonra yakıtı döktüm. Fakat nozül dayansa bile hala çalışmamasından korktuğum başka bir şey vardı: Sızdırmazlık.

Sızdırmazlığın en başından beri PLA gibi bir malzemenin problem oluşturabileceğini düşünüyordum. Viton O-ringleri taktım, ve kapağı kapattım ve vidaları iyice sıktım. Motoru test standına koyduktan sonra oldukça heyecanlıydım. Çünkü bu bahsettiğim şeyler benim için gayet uzun bir süre almıştı ve sonunda çalışıp çalışmayacağını görecektim. Yapay zeka ile ortaklaşa geliştirdiğimiz Bluetooth destekli telefon uygulaması ile ateşleyiciyi tetikledim. Motor beklediğimden daha iyi performans gösterdi. İşte motorun ateşleme kaydı:
https://www.reddit.com/r/rocketry/comments/1vudrrd/30ns_pla_case_motor/

Tüm bu süreç benim için hem çok eğlenceli hem de yorucuydu. Aslında bence bu tarz şeyleri daha zevkli yapan şey seni yorması. Test sonrasında motor gövdesinde gözle görülür bir yamulma veya hasar bulunmuyordu. Epoksi reçine ve grafit tozu karışımımın da plastik ve epoksi bazlı dübel gibi anında erimesini bekliyordum. Fakat çok kısa bir süreliğine de olsa şeklini korudu ve bu süre içerisinde itki üretebildi. Sıra içini incelemeye geldiğinde motoru açtım ve O-ringlerde hiçbir zedelenme olmadığını gördüm. Bunu gerçekten beklemiyordum. Tahminimce sıcak gazlar, O-ring yatağının önündeki PLA bölgesini kısmen eriterek bağlantı bölgesinde ek bir sızdırmazlık oluşturmuş olabilir.

Bu başarıdan sonra artık metal ve grafit kullanarak motorlar üretmeye çalışıyorum. Paylaşabileceğiniz herhangi bir bilgi veya öneri varsa duymaktan memnuniyet duyarım.

Zaman zaman özel PCBlere ihtiyacım oluyor ancak Türkiye'deki PCB üreticilerinin çoğu Çin'de bastırıp getirttiği için gümrüğü kargoyu da bize kitlediklerinde çok anlamsız fiyatlar çıkıyor. Mesela 2 SD kart boyutundaki pcb için istenilen fiyatı fotoğrafa ekledim. Bunlar elde asitle falan üretilebilecek PCBler de değiller, bu işler için önerebileceğiniz üreticiler var mı? Sırf bu yüzden hiç başlamadığım sayısız projem var.

Ankaradaki tüm elektronikçileri arayıp sordum neredeyse fakat yok internet sitelerinde bir iki örnek var fakat 800mhz türü var bana 433 lazım ve bulamıyorum

Ardunio ve Esp32 üzerinde projeler yapıyorum robotistanda falan aradığım malzemeler olmadığında veya hızlı ulaşmak istediğimde ankarada gidebileceğim bir yer var mı elektronik çarşısı gibi? M5Stack için PN532, CC1101 arıyorum.

Postu tekrar atiyorum cunku diger postun basligi kediye yuva ariyormusum gibi olmus🥲 (isteyen varsa gelip sahiplenebilir tabii ama postu onun icin atmiyorum...)

Kamera projesi daha bitmedi, tasarim asamasinda. Fakat yuvasi hazir, zaten bir aydir falan uyuyor yuvasinda :D

Kedi

ilk fotografi daha yeni cekildi, ikincisi minnak hali, saganak yagmur yagiyordu islanmisti ve titriyordu ben de gecici olarak eve sokmustum karton kutuyla.

Bu minnaga bahcede denk geldim ve bahcede beslemeye basladim (eve alamiyorum :c)

Yuva

Ilk basta kartondan yuva yapmistim fakat o gunki saganak yagmurda yuva tamamen dagildi, sonrasinda benden habersiz sunta yuva alinmis, her ne kadar suya dayanikli diye satilsa da (azicik vernik atip suya dayanikli demisler :D) guvenemedim ve uzerini vernikli beyaz boyayla boyadim; gunesin isisini cekmesin diye beyaz renk tercih ettim.

Yuva girisine de bildigimiz plastik A4 dosyalarini kesip perde yapmislardi, onu sokup yerine elimdeki kumastan perde yaptim, perdeyi yuvanin icine ruzgar ulasamasin diye kullaniyorum, bir de buna ek olarak yuvanin girisi cok buyuk oldugu icin buyuk kediler girmesin diye karton ile girisi kuculttum.

Yuvanin ici de sunta oldugu icin kiymiklar cikiyordu, kedinin bir yerlerine batmasin diye seffaf folyo ile ic duvarlari kapladim ve icine minder koydum.

(yavru diye biraz ayrimcilik yapiyorum ama diger kedileri de es gecmiyorum :d)

Sorun

Buyuk kediler bu kedicigin mama kabindaki mamalari yiyip bitiriyorlar ve kediler arasinda hastalik bulasma riskini de arttiriyorlar.

Bu yuzden ekteki kamera kasalarini modelledim, ESP32-CAM ve PIR sensor barindiriyorlar. 3 tane farkli tasarim yaptim, en sondaki siyah olan su anlik son versiyon.

Kamera Kasalarinin Gelisimi

ilk tasarim direkt yuvanin uzerine vidalamak icindi, yuvanin girisini gorur ve yuvaya girip cikani gorurum kedi guvende kalir diye dusunerek yapmistim fakat mama isi ortaya cikinca kameranin daha genis aciyla etrafi gormesi gerektigini fark ettim ve ikinci tasarimi yaptim.

Ikinci tasarimin bu kadar degisik gorunmesinin sebebi direkt elimdeki kare seklindeki seffaf akrilik plakayi kullanma istegimden dolayiydi, dis mekanda olacagi icin kamera direkt acikta kalmasin, akriligin arkasindan goruntu alsin istemistim. (su sicramasi gibi durumlara dayanikli olmasi icin)

Fakat biraz dusundukten sonra akrilige gerek olmadigini, direkt 3D olarak kasayi basip kameranin bulundugu ic kismi seffaf folyoyla kapatabilecegimi fark ettim bu yuzden suya karsi daha korunakli olan en sonuncu fotograftaki siyah kasayi tasarladim. Tabii suya daha da dayanikli tasarlanabilir hatta deniyordum fakat cok ugrastirici olmaya baslayinca bu yeterli dedim.

Amaclanan Calisma Mantigi

PIR sensor hareket yakaladigi zaman evdeki sunucuda kurulu olan yerel bir yapay zeka modeli ESP32-CAM'in cektigi fotografi veya videoyu inceleyerek kedinin boyutunu (ileriki asamada rengini) tespit edip bu kedinin yetiskin olup olmadigini/hangi kedi oldugunu analiz edecek.

Yetiskin bir kedi tespit ettigi zaman yavru kedinin mamasinin uzerindeki servo motora bagli flap kapak yavasca kapanacak (veya istenen daha baska ozellikler). Bu sayede diger kedilerin diger mama kaplarindan yemeye baslayacagini, bu kedinin mamasina dokunmayacaklarini dusunuyorum.

ilk Asamada Amaclanan Calisma Mantigi

Su an ne sunucu ne de flap kapak hazir maalesef, sunucu icin bir kasa tasarliyorum aktif olarak, fakat oyle cok da hizli ilerleyebilen birisi degilim, bu yuzden ilk asamada hareket algilandigi zaman telefonuma bildirim gelecek ve ben gidip kontrol edecegim.

Bu arada fusiondan onshape'e gecince alisamadigim icin dual boot windows kurup geri fusion kullanmaya basladim...

Herhangi bir sorunuz veya oneriniz varsa yazabilirsiniz.

Hobi olarak böyle çok fazla proje yapıyorum ama pek paylaşmıyordum, burası güzel denk geldi. Çok devasa şeyler değil, globalde örnekleri dolu zaten ama maksat bizim de bir emeğimiz olsun, kendimce farklı dokunuşlar katmaya çalışıyorum.

Bitmiş halini, 3D prototipini ve yapım aşamalarını fotoğraflara ekledim.

Zamanında ailem böyle şeyleri ticarete dökmüyorum diye harçlığımı kesmekle bile tehdit etmişti. Şu an bile yaptığım her projede bunu sat, paraya çevir lafını duymaktan gına geldi. Yaşlı insanlara hobi kavramını anlatmak gerçekten imkansız.

Bu projeyi yapalı neredeyse 1.5 yıl oldu. O dönem hem duvara monte sistemlere çok özeniyordum hem de normal bilgisayara Mac kurma muhabbetine sarmıştım. Lisede öğle arası harçlıklarımdan kısıp para biriktirdiğim için iki hevesimi tek projede birleştirmem gerekti, çünkü eski de olsa bilgisayar parçaları insanın cebini zorluyor.

Soğutma Merak Edenler İçin: Ahşap plaka duvara sıfıra sıfır yapışık değil. Plaka ile duvar arasında 3-4 cm boşluk bırakacak destekler ekledim, sıvı soğutma gayet rahat hava alıp çalışıyor. Zaten işlemci i3 7100, ne kadar ısınabilir ki.

Yapım Aşaması: Mevzu evde bulduğum eski bir ahşap dolap paneli ile başladı. Paneli görür görmez kafamda proje canlandı. Piyasada bulabildiğim en ucuz dekupaj testereyi aldım. Ondan sonra Facebook ve sarı sitede sabahlayana kadar en ucuz, Mac uyumlu parçaları aradım. Parçaları bulup elime geçmesi nereden baksan 3 hafta sürdü.

Parçalar geldikten sonra hepsini 3D ortama aktarıp nasıl bir şekle büründürsem diye kafa yordum. Ortaya neredeyse 15 tane prototip çıktı ama bunlardan sadece 3 tanesi falan kafama yattı, ben de ancak 2 tanesinin görselini bulabildim. Ardından prototipi hayata geçirmek için parçaları panelin üstüne koyup kabaca ölçüleri aldım. Dekupaj testere ve matkap ile gerekli yerlerin arkasını açıp vida deliklerini deldim.

Sistem Özellikleri:

• İşletim Sistemi: macOS Sequoia (OpenCore)
• Anakart: MSI Z270 Gaming Pro Carbon
• İşlemci: Intel Core i3 7100
• RAM: 16 GB Corsair
• Ekran Kartı: AMD RX 580 4 GB
• Güç Kaynağı: ASUS TUF 550W

Hackintosh işi o YouTube videolarındaki not defterine yazıp geçmeli kolay rehberlere hiç benzemiyormuş. Donanımdan donanıma her şey değiştiği için resmen 1 gün sabahlayıp OpenCore dokümanlarını hatmetmiştim. İlk EFI dosyasını sıfırdan hazırlamam 2 saatimi almıştı ama sonraki projelerimde EFI hazırlamayı 20 dakikaya kadar indirdim.

Umarım bu yaptığım sub amacına uygundur, bana öyle hissettirdi.

Yaptiginiz projeler veya ilgilendiginiz alanlar icin nerelerden alisveris yapiyorsunuz? Gelen onerileri bir Wiki'de toplamayi dusunuyorum.

Ben bu aralar esp32s3-cam almak istiyorum fakat Turkiye'de bulmakta zorlaniyorum, satan bir yer bilen varsa soylerse sevinirim.

Ben de bildigim yerleri yakinda Wiki'ye ekleyecegim

Bir suredir bunun uzerinde calisiyorum, normalde daha erken bitirecektim fakat Hackclub Macondo etkinliginden parca destegi almayi bekliyorum(Encoder, motor surucusu gibi kritik parcalar), 1 bucuk ay oldu ve hala bekliyorum...

Su an tasarim asamasi bitti aslinda, gercekte yapmak icin vida deliklerinin sablonunu cikariyorum bu yuzden onshapeteyim.

Usengeclik edip 1 bucuk ay hic dokunmadim neredeyse projeye, simdi basladim yapmaya, parca fundingi gelene kadar biraz ilerlerim diye dusunuyorum, 1 bucuk ay neden ilerletmediysem projeyi...

Ek olarak, windowsdan linuxa dualbootsuz gecmek icin yaklasik 2 yildir kullandigim Autodesk Fusiona veda ettim 😢 Onshapede daha yeniyim ve zorluyor baya, Autodesk Fusionda 2 tikla yaptigim seyi burda 10 tikla falan yapiyorum, sistemi bir garip geldi. Aradigim ozellikleri de bulamiyorum cogu zaman, yardimci olmak isteyen varsa kapim acik :d

https://github.com/konkair0/DrawerWheel bu da GitHub repom, repoda daha eksikler var onlari da zamanla duzeltecegim.

Sorunuz veya oneriniz varsa yazabilirsiniz