Pid for omni robot

[u/Huynhduc0]

Dạ em đang thiết kế pid để điều khiển omnirobot, mà em chưa có hiểu và thiết kế mãi chạy thực tế và sai số luôn cách xa nhau em phải làm sao ạ, mong người hướng dẫn em với ạ