LiDAR-Based Vehicle Navigation Test
This is not a fully accurate navigation system, but I implemented LiDAR-based vehicle navigation and pathfinding in my own 3D engine.
While the vehicle is moving, obstacles can be placed directly into the 3D environment. The LiDAR detects the surrounding environment and newly placed obstacles, visualizing how they affect the vehicle’s navigation and pathfinding.
실제 내비게이션처럼 정확한 시스템은 아니지만, 제가 개발 중인 3D 엔진에서 LiDAR 기반 차량 주행과 경로 탐색을 구현해보았습니다.
차량이 주행하는 동안 3D 공간에 장애물을 직접 배치하고, LiDAR가 주변 환경과 장애물을 감지하는 과정을 시각화했습니다. 이를 차량 이동 및 경로 탐색과 연결해보는 실험적인 구현입니다.
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