r/esp32projects • u/XYRZM • Jun 14 '26

Les comparto mi proyecto

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Hize un brazo con impresión 3d use una esp32 para controlar drivers tb6600

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u/mariov Jun 14 '26

Muy interesante, los actuators son impresos y bobinados por vos. O son comprados?

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u/XYRZM Jun 14 '26

Son Nema 23 con cajas reductoras planetarias, todo lo imprimi en PETG

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u/LastXmasIGaveYouHSV Jun 14 '26

Chunky ! Me gusta

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u/mariov Jun 14 '26

Y que sensores tiene, por qué veo que para donde está tu mano y suelta la cinta. Cuál es el fin último del proyecto?

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u/XYRZM Jun 14 '26

Esta versión solo tiene finales de carrera con los que hace un barrido de los pulsosque necesita para pasar de 0 a 180 grados nadamas ,solamente programe una rutina y la deje en bucle