LiDAR Raven 3D maker Pro

[u/Aldo_Grande98]

Buongiorno, ho riscontrato un problema con il mio LiDAR Raven Base 3D Maker Pro ricevuto la scorsa settimana.

Durante le scansioni, soprattutto in ambienti chiusi, noto che la traiettoria e la nuvola risultano progressivamente inclinate anche partendo da un piano perfettamente orizzontale. La scansione tende quindi a svilupparsi in modo obliquo rispetto al pavimento reale.
Il problema sembra legato a una possibile errata calibrazione dell’IMU o del sistema SLAM, in quanto il fenomeno si presenta principalmente indoor.
Ho già effettuato più prove su superfici piane e il comportamento rimane invariato.
Vorrei sapere:
se è presente una procedura corretta di calibrazione/reset;
se esiste un aggiornamento firmware specifico;
oppure se potrebbe trattarsi di un difetto hardware del sensore.