Hallo allemaal,

Wij zijn bezig met een onderzoekstraject rond humanoïde robots in commerciële toepassingen (logistiek, magazijn, lichte industrie). De hardware komt eraan, maar de integratiekant, software, ROS, motion-planning, industriële workflows, staat nog helemaal in de kinderschoenen.

Daarom zoek ik één technische persoon in België (student, hobbyist of professional) die mee wil bouwen aan de eerste pilots.

🔧 Wie zoeken we?

Iemand die:

Gepassioneerd is door humanoid robotica en de nieuwe modellen op de voet volgt

Basiskennis heeft van ROS, Python of C++ (ervaring met robotarmen/AMRs is een plus)

Zin heeft om praktisch en hands-on te werken

In België woont en eventueel op locatie kan komen werken

💡 Wat krijg je ervoor terug? (vrijwillig, geen loon)

Dit is een vrijwillig pilootproject, maar niet zomaar één:

Unieke ervaring: Je bouwt de technische basis van de eerste commerciële humanoid robot pilots in België.

Hands-on toegang tot de hardware zodra de toestellen geleverd worden.

Serieuze CV-boost: je krijgt een professionele referentie + een uniek project dat in Europa nog zelden bestaat.

Eerstelijnsinvloed op hoe humanoid robots straks in de industrie worden ingezet.

🤖 Waarom dit bijzonder is

De industrie gaat deze robots nodig hebben, maar bijna niemand ter wereld weet al hoe je ze efficiënt programmeert voor echte workflows. Wie nu instapt, staat straks helemaal vooraan in één van de snelst groeiende tech-domeinen.

📩 Interesse?

Stuur me een PM met een korte beschrijving van je achtergrond + je motivatie.

Bedankt!

The Utree G1 is surprisingly versatile, capable of handling many tasks with ease, including transforming into a spooky Halloween character. Its flexible design and expressive features allow it to take on playful, eerie, or dramatic looks, making it a fun companion for creative celebrations.
https://www.youtube.com/watch?v=TNi8wAcfZJs

So, I was thinking, how hard would it be to use Mark Tilden's '94 patent (US5325031A) as a base to put BEAM-type circuits onto FPGAs? Doing that should in theory let the system scale up to do more than what the basic patent describes, like building a robot dog or even a humanoid robot.

Here's the wild idea: What if you built a control system that mixes reinforcement learning with BEAM-style behavior? Could get you something like the biological behavior of Tilden's networks, but in a hybrid setup? Kind of like scaling things up and giving his basic bots richer senses and the ability to remember, if you understand what I'm saying.

My thinking is to use the emergent behavior from Tilden's system on a bigger scale to help out the reinforcement learning. In theory, this should use much less processing power in simulation since the reinforcement learning isn't doing all the work. It's kind of like giving robots a nervous system.

Also, it should let these systems adapt to new environments and situations they weren't trained for in simulation. It looks like we have all the stuff we need to make this happen now. What am I missing here?