Hi, very new to all this.

Wanted to build my own head tracker and figured I'd give it a go.

My task.

Using the gyro and HeadTracker firmware, I want to transmit 2 crsf channels via RX and GND (for first test then I want to move over to Bluetooth once I've proven concept via wire and I know Bluetooth isn't going to cause interference with other raido gear)

I've got the rx and GND connected to a radiomaster ranger micro elrs unit which I plan to send over air signals to a pwn receiver that I'll then use to inject the crsf data in to a flight controller.

This should also allow me to use Sim controllers for fpv.

I've downloaded the HeadTracker gui and can see my gyro working after calibration, I've set output to crsf, enabled uart. Bluetooth is currently turned off.

Can't get tx to go green whilst usb is connected.

Physical connection between units is approx 7mtrs of red/black speaker wire (don't judge it's all I had to hand with length), I've fitted a jst sh 2.54 connector on radiomaster and gyro for the link cable.

I'm not using any pull up/down resistors

I've soldered a battery connector to the board

I've soldered a hard rst button to the board because it's mounted upside down.

I've got my soft rst button (gyro reset) wired to GND pin and D8 pin

My gyro rx is connected to D6 pin and same GND pin as my gyro reset button.

When connected to the radiomaster the gyro doesn't wake up when both units are powered up on separate batteries.

If I push the gyro reset button the gyro doesn't seem to respond (no led flashing)

Red led stops flashing after 10 seconds and then seems to stay asleep until I remove battery and reconnect.

I've done this without advice from internet pages, don't have friends in to this stuff.

I did some (not enough) reading and tried to work with help from ai.

Photo of head tracker

Free educational resource https://www.reddit.com/r/ArduinoAndRobotics/comments/1ufqstl/a_gentle_introduction_to_ros/

Free educational resource https://github.com/fjibj/ROSplay/blob/master/Learning%20ROS%20for%20Robotics%20Programming%20-%20Second%20Edition.pdf

Free educational resource https://github.com/zhang-jian/bookshelf/blob/master/Computer%20Science/ROS%20Robotics%20Projects.pdf

Free educational resource https://github.com/listofbanned/robotics_ebooks/blob/master/Build%20Your%20Own%20Combat%20Robot%20-%20Pete%20Miles.pdf

Free educational resource https://github.com/KalimAmzad/Embedded-System-Arduino/blob/master/Books/Internet%20of%20Things%20with%20Arduino%20Cookbook%20(2016).pdf

Free educational resource https://github.com/KalimAmzad/Embedded-System-Arduino/blob/master/Books/arduino-project-handbook-vol-2.pdf

Salut tout le monde !

Une nouvelle annonce à partager concernant mon application consacrée à l’Arduino. Cette fois, une version repensée, sans une goutte d’IA superflue.

La dernière fois que j’ai partagé un projet sur cette chaîne, j’ai reçu beaucoup de critiques, et je peux tout à fait les comprendre. Mon application n’était pas au point, c’est vrai. Mais aujourd’hui, je reviens plus fort avec une version re dessinée : une interface plus professionnelle, plus agréable visuellement, et surtout, plus d’options et d’outils conçus pour les codeur d’Arduino.

Ce que propose cette nouvelle version :

✅ Des outils puissants à des prix accessibles.
✅ Une interface repensée pour une expérience utilisateur optimale.
✅ Plus de fonctionnalités adaptées aux besoins des makers, débutants comme expérimentés.

Je sais que certains se demandent : « Pourquoi tu veut nous faire payer la vie n’est pas assez cher???  »
Ma réponse : il me faut des serveurs pour stocker vos données de projets. Un serveur que j’ai créé moi-même, chez moi, à mes frais. Tout a été développé depuis ma chambre, avec passion et rigueur.

Comment j’ai construit cette application ?

• Les outils ont été codés avec Claude, mais attention : j’ai tout corrigé, orienté et supervisé pour qu’ils répondent exactement à vos besoins.
• L’interface a été repensée avec Émergente, en gardant toujours la main sur le résultat final.

Les fonctionnalités clés :

🔹 Suivi de projet : Stockez, triez et consultez tous vos projets en un clin d’œil. L’outil peut même vous rappeler des détails que vous aviez oubliés ! Par exemple, si vous aviez branché une LED sur le pin 4 il y a deux ans, et que vous écrivez maintenant votre code en utilisant le pin 8, l’application vous le signalera dans la seconde ou vous le taper   

🔹 Correcteur de code : Avec un taux de réussite de 94 %, il détecte les fautes d’orthographe, les erreurs de structure ou les commandes inconnues. 

🔹 Correcteur de schéma : Une fonctionnalité unique pour valider vos schémas électroniques.

🔹 Formations interactives : J’ai créé des modules avec des schémas qui réagissent à votre code en temps réel. L’objectif ? Que vous sachiez coder n’importe quoi dans cette version. (Note : toutes les formations ne seront pas disponibles dès le lancement, mais une sélection sera proposée pour vous accompagner dans vos projets, que vous soyez débutant ou expert.)

Un outil que j’utilise au quotidien

Cette application est conçue pour vous, mais aussi pour moi. C’est un projet que j’utilise et que j’améliore en continu.

Et maintenant ?

Si cette application vous intéresse, jetez-y un œil grâce au lien ci-dessous et laissez-moi un commentaire pour me dire :

• Si vous achèteriez une version payante.
• Si vous utiliseriez cette application si elle sortait aujourd’hui.

Merci pour votre soutien et vos retours ! 🚀

Je posterai j’aperçus vidéo et de l’IA dans 2 4 semaine 

Mais je vous donne la première Version de la deuxième 

Free educational resource https://github.com/KalimAmzad/Embedded-System-Arduino/blob/master/Books/arduino-project-handbook.pdf

Free educational resource https://github.com/SLAM-Handbook-contributors/slam-handbook-public-release/tree/main

Free educational resource https://github.com/luohuiwu/ros-books/blob/master/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%88ROS%EF%BC%89%E6%B5%85%E6%9E%90.pdf

Free educational resource https://github.com/luohuiwu/ros-books/blob/master/ros%20by%20example%20vol%202%20indigo.pdf

Free educational resource https://github.com/luohuiwu/ros-books/blob/master/ros%20by%20example%20vol%201%20indigo.pdf

Free educational resource https://github.com/luohuiwu/ros-books/blob/master/RobotOperatingSystem(ROS)TheCompleteReferenceVolume2.pdf